沿革
| 昭和39年12月 | 株式会社 龍野衛生公社 設立 |
| 〃 | 龍野市（現たつの市）し尿汲取業務受託開始 |
| 昭和40年4月 | 浄化槽点検・清掃業務開始 |
| 昭和42年4月 | 揖保郡太子町・揖保川町（現たつの市） し尿汲取業務受託開始 |
| 平成元年4月 | 一般廃棄物収集運搬業務開始 |
| 平成13年4月 | 龍野市（現たつの市）資源ごみ（プラスチック製容器包装）収集運搬受託開始 |
| 平成13年12月 | 産業廃棄物収集運搬業務開始 |
| 平成14年4月 | 揖保郡揖保川町・同御津町（現たつの市） 資源ごみ（プラスチック製容器包装）収集運搬受託開始 |
| 平成14年10月 | 揖保郡御津町（現たつの市）し尿汲取業務受託開始 |
| 平成15年10月 | 龍野市・揖保郡揖保川町・同御津町（現たつの市） 紙製容器包装・びん収集運搬受託開始 |
| 〃 | 揖保郡太子町 紙製容器包装収集運搬受託開始 |
| 平成16年4月 | 龍野市（現たつの市）市営葬祭業務受託開始 |
| 平成17年10月 | たつの市全域（新宮町除く）資源ごみ収集運搬受託開始 |
| 平成19年4月 | たつの市揖保川町・同御津町 普通ごみ収集運搬受託開始 |
